16-канальный модуль серводвигателя PWM защитная Плата расширения шляпа для Raspberry Pi

Характеристики

Содержимое упаковки:(Не включает плату Raspberry Pi и серводвигатель.)

1. Шапка сервопривода x1

2. Комплект винтов RPi x1

Само собой разумеется, в большинстве случаев Raspberry Pi достаточно мощный, однако он не очень хорошо обеспечивает точный ШИМ-выход. Возможно, вы пытались управлять Роботизированной рукой или гексаподом, используя Pi, но, наконец, расстраиваются из-за ограниченного количества выходов ШИМ и дрожащего сервопривода. Теперь вы получаете новый вариант воплощения своих идей в жизнь, мы готовим для вас эту полезную шапку сервоводителя.

Особенности

• Стандартный 40-контактный удлинитель Raspberry Pi GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano

• I2C управляется, используя только 2 контакта

• До 16-канальных серво-/ШИМ-выходов, 12-битное разрешение для каждого канала (4096 шкал)

• Интегрирует регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может работать от аккумулятора через Вин-терминал

• Стандартный сервоинтерфейс, поддержка распространенных сервоприводов, таких как SG90, MG90S, MG996R и т. д.

• Зарезервированные контакты управления I2C, позволяют работать с другими пультами управления

• Руководство на английском языке WIKI (примеры на python, такие как Bluetooth/Wi-Fi пульт дистанционного управления)

• Руководство на английском языке Wiki:Www.waveshare.com/wiki/ servo_driver_hat

Технические характеристики

• Питание: 5 В (разъем Pi)Или6 В ~ 12 В (Вин-терминал)

• Напряжение сервопривода: 5 В

• Логическое напряжение: 3,3 В

• Драйвер: PCA9685

• Интерфейс управления: I2C

• Размеры: 65 мм x 30 мм

• Размер монтажного отверстия: 3,0 мм

Поддерживаемый сервопривод

Эту шляпу можно использовать для вождения сервоприводов, таких как:

• Сервопривод SG90

• MG90S сервопривод

• MG996R сервопривод

Демонстрация

Размеры

Ресурсы разработки

Вики:Www.waveshare.com/wiki/ servo_driver_hat