Автомобильный робот-ходовой комплект ROS Autopilot Mecanum с Arduino STM32f103rct6 Raspberry Pi Lidar

Характеристики

ROS Mecanum Robot комплект шасси автомобиля с Arduino Mega2560 контроллер Raspberry Pi Lidar для внутреннего позиционирования автоматизированное вождение
Применение:
ROS learning
Проверка алгоритма
Автопилот
Автономная навигация
Интеллектуальная конструкция
Удаленный мониторинг

Механическое колесо робот Введение:
Платформа робота может загружать вес 10 кг.
Колесо mecanum 80 мм изготовлено из высокопрочного пластика, не легко повредить.
4 шт. двигатель постоянного тока 12 В 330 об/мин оснащен системой контроля скорости и датчиком Холла. Отзывы 4 шт. мотор обеспечивает более высокую мощность и скорость.
Этот робот-автомобиль может быть сделан, чтобы двигаться в любом направлении и поворачиваться, изменяя направление каждого колеса.
Легко собирается самостоятельно.
Посылка Arduino 1:
1 алюминиевая рама

1 акриловая пластина

Колеса Mecanum 4x80 мм
4x12V DC двигатели
4 кронштейны для двигателя
Винты и муфты
1 шт. Mega2560 макетная плата
1 шт. плата водителя двигателя
1 шт. USB кабель
1 шт. Lidar

Посылка Arduino 2:

1 алюминиевая рама

1 акриловая пластина

Колеса Mecanum 4x80 мм
4x12V DC двигатели
4 кронштейны для двигателя
Винты и муфты
1 шт. Mega2560 макетная плата
1 шт. плата водителя двигателя
1 шт. USB кабель
1 шт. Lidar
1 шт. Raspberry Pi 3B +
1 шт. корпус и вентилятор для Raspberry Pi 3B +


STM32 посылка 1:

1 алюминиевая рама

1 акриловая пластина

Колеса Mecanum 4x80 мм
4x12V DC двигатели
4 кронштейны для двигателя
Винты и муфты
1 шт. STM32f103rct6 интегрированная плата управления и привода
1 шт. USB кабель
1 шт. Lidar

STM32 посылка 2:

1 алюминиевая рама

1 акриловая пластина

Колеса Mecanum 4x80 мм
4x12V DC двигатели
4 кронштейны для двигателя
Винты и муфты
1 шт. STM32f103rct6 интегрированная плата управления и привода
1 шт. USB кабель
1 шт. Lidar
1 шт. Raspberry Pi 3B +
1 шт. корпус и вентилятор для Raspberry Pi 3B +
Параметры Lidar:

Примечание:
Аккумулятор в комплект не входит.
Мы предлагаем руководство и исходный код.
Комплект в разобранном виде, пожалуйста, оставьте свой почтовый ящик, чтобы получить руководство по установке.

Плата управления Arduino Mega2560:

STM32f103rct6 интегрированная плата управления и привода: