Slamtec Mapper rplidar mapping radar tof 40 м slam позиционирование Совместимо с ROS в помещении и на

Характеристики

IВведение

SLAMTEC Mapper-это новый тип лазерного датчика, представленный SLAMTEC, который отличается от традиционного LIDAR. Он имеет встроенные функции одновременной локализации и отображения (SLAM) и подходит для многих приложений, таких как Роботизированная навигация и позиционирование, картирование окружающей среды и ручное измерение.
SLAMTEC Mapper использует высокопроизводительный механизм для оптимизации карты SLAM и SharpEdge™Технология точного отображения, которая может активно обнаруживать и исправлять замкнутый цикл, а также достигать высокоточной карты и позиции квадратных метров 100000.
Картофель SLAMTEC может работать без дополнительных датчиков или ввода данных. Благодаря встроенной системе инерционной навигации 9 dof, картограф SLAMTEC в ручном режиме отображения может нормально работать в условиях колебаний с наклоном, что обеспечивает наилучшее качество данных карты.

SLAMTEC Mapper предоставляет полный набор для разработки SDK, мобильный телефон и инструменты для оценки на стороне ПК, чтобы облегчить пользователям расширение разработки и сбора данных. В то же время, в сочетании с поддерживающим драйвером ROS, сгенерированная карта и данные позы могут быть непосредственно использованы в среде ROS, которая
Полностью совместим.
Картофель SLAMTEC может быть непосредственно использован в качестве датчика LIDAR в дополнение к его собственным функциям отображения и позиционирования. Через SDK или ROS узел, данные LIDAR можно быстро получить доступ к существующим системам пользователя.