Контроллер полета iFlight SucceX F7 TwinG BlueTooth BT STM32F722RET6 (двойной ICM20689) с монтажным

Характеристики

Описание:

Sucex F7 TwinG BT/GYRO FUSION-это Контроллер полета следующего поколения, который вам нужен для вашей следующей сборки. Этот FC готов ко всему с 5 uarts, 8 выходами двигателя, 32Mb blackbox и мощным процессором F7 для запуска всего.
Наша новая версия также поставляется с интегрированной функцией Bluetooth для настройки или настройки вашего FC через приложение для телефона SpeedyBee.
Android://play.google.com/store/apps/details?id=com.runcam.android.runcambf
IPhone://apps.apple.com/us/app/speedybee-app/id1150315028
С его чистой Интуитивно понятное расположение, succex F7 TwinG BT делает установку ветерок с 4-контактный разъем для вашего VTX и 8 pin разъем, что позволяет просто подключи и играй соединение с вашим 4in1 ESC.
Но настоящая магия этого полетного контроллера заключается в его двойной конфигурации гироскопа!
TwinG использует два одинаковых gyros, ориентированные бок о бок с одним смещением на 90 градусов от другого. Betaflight использует GYRO FUSION для смешивания и усреднения информации от обоих gyros, чтобы отправить гораздо более чистый сигнал на PID контроллер контура! Меньше шума и меньше колебаний по полосе дроссельной заслонки без каких-либо задержек! Фильтры программного обеспечения Betaflight также могут быть снижены в большинстве случаев, что значительно уменьшает задержку.
С большим количеством мощности обработки и uarts, это идеальный Контроллер полета для долгосрочного GPS сборки. И конфигурация TwinG делает его идеальным Fc для таких строений, как macro quads, кинематографические буровые установки для съемок и гонщики x-класса, которые немного сложнее настроиться.

Настройка гироскопа TwinG (дополнительно)

По умолчанию для цели Betaflight используется 'gyro _ to_use = both' / Gyro fusion!
Для проверки текущей настройки Используйте CLI и введите «получить гироскоп», чтобы найти отвечающую запись.
Измените настройки с помощью «Set gyro_to_use =» и введите «сохранить».
Чтобы получить наиболее надежную производительность или столкнуться с шумом, колебаниями и изогнутыми реквизитами: Используйте настройки по умолчанию «Оба».
Для использования с одним гироскопом Используйте параметры отладки, чтобы найти и настроить чище гироскопа, но потеряйте динамическое слияние и усреднение.
BF предлагает следующие два варианта отладки гироскопа: dual_gyro_raw, dual_gyro, dual_gyro_diff, dual_gyro_combined.
BlackboxLog explorer: dual_gyro_raw Debugging = [0] Roll Gyro1, [1] Pitch Gyro1, [2] Roll Gyro2, [3] Pitch Gyro2.
Отображаемый график покажет гироскопическое чтение (без фильтров), оба гироса можно сравнить.