PlayUAV Модернизированный PX4 Pixhawk 2.4.6 32 бит с открытым исходным кодом Контроллер

Характеристики

Улучшение V2.4.5

-V 2.4.6 печатная плата

-Переработанная и оптимизированная цепь без изменения компонентов

-Можно использовать официальный планировщик, обновление прошивки ECLIPSE

 

Особенности:

-168 МГц/252 MIPS Cortex-M4F

-14 PWM/сервовыходов (8 с failsafe и ручного переопределения, 6 дополнительных, высокая мощность Совместимость)

-Множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)

-Встроенная резервная система для восстановления в полете и ручного переопределения с выделенным процессором и автономным блоком питания (использование с фиксированным крылом)

-Резервная Система интегрирует смешивание, обеспечивая последовательный автопилот и ручное Переопределение режимов смешивания (фиксированное использование крыла)

-Резервный источник питания и автоматическое переключение

-Внешняя предохрантитель

-Многоцветный светодиодный визуальный индикатор

-Высокомощный, многоцветной пьезозвуковой индикатор

-MicroSD карта для записи с высокой скоростью в течение длительного периода времени

 

Технические характеристики:

Процессор

-32bit STM32F427 Cortex M4 core с FPU

-168 МГц

-256 Кб Оперативная память

-2 Мб флэш-память

-32 бит STM32F103 failsafe копроцессор

 

Датчики давления

-ST Micro L3GD20H 16 бит гироскоп

-ST Micro LSM303D 14 бит акселерометр/магнитометр

-МПС MS5611 барометр

 

Интерфейсы

-5x UART (последовательные порты), один высокой мощности, 2x с контролем потока HW

-2x CAN (один с внутренним приемопередатчиком 3,3 В, один на разъеме расширения)

-Спутниковый совместимый вход Spektrum DSM/DSM2/DSM-X®

-Futaba S. BUS® совместимый вход и выход

-Вход сигнала с суммой PPM

-RSSI (PWM или напряжение) вход

-I2C

-SPI

-3,3 и 6,6 V ADC входы

-Внутренний порт microUSB и внешний порт microUSB

 

Мощность Системы и защиты

-Идеальный регулятор диодов с автоматическим аварийным переключением

-Servo rail высокой мощности (макс. 10 В) и высокой мощности (10А +) готов

-Все периферийные выходы защита от перегрузки по току, все входы ESD защищены

 

-Сравните со старой версией 2.4.5, окончательная версия 2.4.6 добавляется двумя компонентами: D1002 и F1002

-Модель D1002: PMEG2005CT

-Эта версия управления полетом может решить проблему небольшого тока питания для приемника, и система управления полетом остановлена вызвана перегрузкой

 

 

Посылка включает в себя:

1 шт. pixhawk 2.4.6 Контроллер полета