Декодер SBUS на RS232/RS232 для аппаратное декодирование низкая задержка применимо к

Характеристики

Черная технология: модуль был полностью обновлен для поддержки протокола sbus2 и может разбирать протокол SBUS2
Размер модуля: 5,0 см * 1,6 см (печатная плата)

Посылка:

Тип 1:SBUS до RS232
По умолчанию скорость передачи данных составляет 115200, а частота кадров составляет 20 мс; Она поддерживает скорость передачи данных и настройки частоты кадров (устанавливается через плата отладки) и поддерживает кодирование данных субс (декодирование данных SBUS, 35-байт выход протокола).
Тип 2:RS232 в SBUS:
По умолчанию скорость передачи данных составляет 115200, а частота кадров составляет 20 мс; Она поддерживает скорость передачи данных и настройки частоты кадров (устанавливается через плата отладки) и поддерживает кодирование данных субс (декодирование данных SBUS, 35-байт протокола вход).
Тип 3:SBUS до RS232:
По умолчанию скорость передачи данных составляет 115200, а частота кадров-20 мс; Она поддерживает скорость передачи данных и настройки частоты кадров (устанавливается через плата отладки), И стандартный протокол sbus (SUBS raw 25 байт вывода данных).
Тип 4:RS232 в SBUS:
По умолчанию скорость передачи данных составляет 115200, а частота кадров-20 мс; Она поддерживает скорость передачи данных и настройки частоты кадров (устанавливается через плата отладки), И стандартный протокол sbus (SUBS raw 25 байт ввода данных).
Плата отладки:
Настройка скорости передачи данных для SBUS TO UART

Описание интерфейса:

Модули разделены на RS232 для SBUS и SBUS для RS232 модулей. Требуется внешний источник питания 3-6 в. Модуль может быть подключен к стандартному интерфейсу RS232. Скорость передачи данных может быть выбрана с помощью инструмента настройки параметров. В настоящее время Поддерживаемые скорости передачи данных составляют 115200, 57600, 38400 и 9600. 1 стартовый бит, 1 стоп бит, 8 бит данных, нет четности. Если это модуль с регулируемой частотой кадров, он может установить частоту кадров до 14 файлов от 10 мс-500 мс.

T: используется при настройке параметров, подключается к RX плата отладки.
R: используется при настройке параметров, подключается к TX плата отладки.
VCC: источник питания, внешне обеспечивает 3-6 В постоянного тока к модулю. Ток, требуемый модулем, составляет <50 мА
SBUS: Когда модуль 232 в SBUS, этот порт Выводит сигнал SBUS, который может быть подключен к устройствам, которые должны использовать SBUS вход. Если используется модуль SBUS до 232, этот порт является входом SBUS и обычно подключается к приемнику SBUS или устройству с выходом SBUS.

Важно:

1. Стандартные параметры модуля SBUS: скорость передачи данных 115200, частота кадров 20 мс.
2. Если вам нужно изменить параметры (скорость передачи данных, частота кадров) модуля SBUS, вам нужно использовать нашу выделенную плата отладки параметров.
3. Модуль SBUS: поддержка для изменения скорости передачи и частоты кадров модуля + интегрированные функции кодирования и декодирования
4. Применимо ко всем стандартным автобусным протоколам на рынке. Не поддерживает версию cut, модифицированную версию, протокол sbus2. Проверенные пульты дистанционного управления включают некоторые модели, такие как Fuuba, Jifei, Tiandifei, Ledi, Walkera, Fusi и т. д. другие модели являются универсальными, если компания не намеренно включает соглашение.
5. Этот модуль преобразует нестандартный протокол SBUS в стандартный протокол UART, который может считываться обычным микроконтроллером.
Протокол аппаратного обеспечения выглядит следующим образом: 38400, 57600, 115200 несколько альтернативных скорости передачи данных, 1 стоп бит, 8 данных, без паритета.

Разница между поддерживаемой и неподдерживаемой кодировкой:

Если нет модуля кодирования, вы должны завершить работу по инкапсуляции 16 каналов в протокол SBUS самостоятельно. По сравнению с традиционным микрокомпьютером с одним чипом, анализ шины более сложный и очень энергоемкий. Необходимо осуществить передачу, сборку, суждение времени, если эти программы не написаны должным образом, это вызовет ошибки данных и путаницу, а самолет подвержен ошибкам или даже выходит из-под контроля.
Существует более важная функция, то есть, если ваше приложение является беспроводным, или дальняя Проводная связь, или передача данных должна быть точной. Интегрированный кодек является хорошим выбором, потому что стандартный SBUS не имеет калибровочного механизма, а Беспроводная и Междугородная связь подвержена потере данных или ошибкам бит. Если нет коррекции, хост будет анализировать всю полученную информацию. Одна неверная информация, которая является хлопотной. Наш модуль с кодеком имеет однобайтовое контрольное слово, и хост может оценить точность данных на основе коррекционного слова.

Стандартный протокол sbus:

SBUS составляет в общей сложности 25 байт, что составляет 16 каналов. Формат выглядит следующим образом:

Начальный байт = 0x0F. Средний 22 байта-это 16 каналов данных, каждый канал представлен 11 битами, а диапазон-0-2047.
Конечный байт зависит от версии протокола S-BUS.
Определение логотипа:
Bit7 = ch17 = цифровой канал (0x80)
Bit6 = ch18 = цифровой канал (0x40)
Бит5 = потерянный кадр, эквивалентный красный светодиодный на приемнике (0x20)
Bit4 = активировать failsafe (0x10)
Bit3 = Не применимо
Бит 2 = Не применимо
Бит 1 = Не применимо
Бит 0 = Не применимо

Пример:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00. В общей сложности 25 байт, без байта четности, сжатого формата данных.

Наш Выходной протокол модуля кодека:

Анализ Протокола SBUS был завершен с модулем декодирования. Выходит 35 байт. Формат выглядит следующим образом.
Заголовок рамки + 16 каналов всего 32 байта + логотип + XOR
Начальный байт = 0x0F. Средние 32 байта-это 16 каналов передачи данных, и каждый канал использует целое число в диапазоне 0-2047. Высокий байт приходит первым, и низкий байт приходит после.
XOR (код проверки) является эксклюзивным или проверяет все 33 байта (за исключением байта сообщения заголовка).
Определение логотипа:
Bit7 = ch17 = цифровой канал (0x80)
Bit6 = ch18 = цифровой канал (0x40)
Бит5 = потерянный кадр, эквивалентный красный светодиодный на приемнике (0x20)
Bit4 = активировать failsafe (0x10)
Bit3 = Не применимо
Бит 2 = Не применимо
Бит 1 = Не применимо
Бит 0 = Не применимо

Пример:
0F 03 E8 03 E8 00 00 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 04 2C 04 2C 04 2C 04 2C 04 04 00 04 00 04 00 04 00 0C E7

Где 0F находится заголовок кадра, E7-это контрольная сумма, а 0C-флаг.

Значение Первого канала: 03E8 (hex)= 1000

…

Значение шестнадцатого канала: 0400 = 1024

Сценарий применения:

Он может быть подключен к микрокомпьютеру с одним чипом для чтения sbus, или может быть подключен к передаче данных для увеличения расстояния, или может быть подключен к сетевому устройству с интерфейсом RS232 для сетевого управления.

Помощник отладки: