Характеристики

Pixhawk 5X Holybro

Pixhawk®5X является последним обновлением для успешной семьи Pixhawk®Полетные контроллеры, основанные на Pixhawk®FMUv5X открытый стандарт и Pixhawk®Стандарт шины автопилота. Поставляется с новейшим автопилотом PX4®Предварительно установленный, тройной избыточность, контроль температуры, изолированный датчик домена, обеспечивая невероятную производительность и надежность. Но в последнее время Holybro®Компания вот-вот выпустит новую версию pixhawk 6. Вы можете найти более подробную информацию об этом продукте в этомСамый последний pixhawkАртикул.

Внутри Pixhawk®5X, вы можете найти STMicroelectronics®На базе STM32F7, в паре с сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense®, Давая вам гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих целей. Pixhawk®Микроконтроллер F7 5x имеет флэш-память 2 Мб и ОЗУ 512кб. Автопилот PX4 использует увеличенную мощность и озу. Благодаря обновленной мощности обработки разработчики могут быть более продуктивными и эффективными с их разработками, что позволяет создавать сложные Алгоритмы и модели.

FMUv5X Открытый Стандарт включает в себя высокопроизводительный, низкий уровень шума IMUs на борту, предназначен для лучшей стабилизации. Тройной избыточный IMU и двойной избыточный барометр на отдельных автобусах. Когда автопилот PX4 обнаруживает Сбой датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом.

Независимый LDO обеспечивает питание каждого датчика с независимым контролем мощности. Недавно разработанные виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и
Уменьшить шум, чтобы обеспечить точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучшей общей производительности полета. Шина внешнего датчика (SPI5) имеет два чипа, выбирая линии и готовые к передаче данные сигналы для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а также с интегрированной микросхемой Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR), В настоящее время поддерживается высокоскоростная связь с компьютерами Миссии через ethernet. Два умных порта мониторинга батареи (SMBus), Поддержка модуля питания INA226 SMBus.

Pixhawk®5X идеально подходит для разработчиков в корпоративных научно-исследовательских лабораториях, стартапах, академиках (исследованиях, профессорах, студентах) и коммерческом применении.

Ключевые дизайнерские точки

Модульный Полетный контроллер: разделенная IMU, FMU и базовая система, соединенная 100-pin и 50-pin Pixhawk®Автопилот автобус разъем, предназначен для гибких и настраиваемых систем
Избыточность: 3х IMU датчики и 2х барометр датчики на отдельных автобусах, что позволяет параллельной и непрерывной работы даже в случае аппаратного сбоя
Тройные области избыточности: полностью изолированные сенсорные Домены с отдельными автобусами и раздельным контролем мощности
Недавно разработанная система изоляции вибрации для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний
Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции компьютера миссии
Автоматизированная калибровка датчика устраняет различные сигналы и температуру
IMUs контролируется температурой встроенных нагревательных резисторов, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMUs
Два умных аккумулятора мониторинга на SMBus
Дополнительная линия GPIO и 5 В внешний считыватель NFC
Безопасный элемент для безопасной аутентификации дрона (SE050)

Модуль контроллера полета	23 г
Стандартная Базовая плата	51 г
Модуль контроллера полета	38,8x31,8x14,6 мм
Стандартная Базовая плата	52,4x103,4x16,7 мм
Максимальное входное напряжение	6 в
Usb-вход питания	4,75 ~ 5,25 в
Серводвигатель вход	0 ~ 36 В

Техническая спецификация
Бортовые датчики	Accel/Gyro: ICM-20649 Accel/Gyro: ICM-42688P Accel/Gyro: ICM-20602
Mag	BMM150
Барометр	2x BMP388
Процессор FMU	STM32F765 32 бит Arm®Кортекс®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб оперативной памяти

Электрические данные
Максимальное входное напряжение	6 в
Usb-вход питания	4,75 ~ 5,25 в
Серводвигатель вход	0 ~ 36 В

Механические данные
Размеры полетного контроллера	38,8x31,8x14,6 мм
Стандартные размеры плинтуса	52,4x103,4x16,7 мм
Вес полетного контроллера	23 г
Стандартный вес плинтуса	51 г