ODrive 56 в 24 48 аппаратное обеспечение высокопроизводительный бесщеточный

Характеристики

Modname = ckeditor

ODrive56V V3.6 стандартная версия

ODrive24V V3.6

Улучшенная версия ODrive56V V3.6

ODrive24V V3.5

ODrive48V V3.5

Версия прошивки v0.5.1coming soon. Это должно быть сделано незамедлительно, пожалуйста, обратитесь к refer

ODriveHardware versionV3.5, V3.6Sampling four layers2Technology золотого осаждения в ouncesPCB Три петли управления: скорость, положение, электрический ток ODrive V3.5edition24V 48V ODrive V3.6edition24V 56в Горение, тестирование и доставка прошивки. С резистором мощности

Перевод выглядит следующим образом:Этот проект предназначен для вождения бесщеточного двигателя, дешевизны. Цель заключается в использовании дешевого бесщеточного двигателя s в высокопроизводительных роботизированных проектах

Введение Тест может быть начат с одного двигателя и кодировщика, никаких проблем, даже рекомендуется использовать. Обеспечить Хорошее механическое соединение между кодером и двигателем, скольжение может вызвать катастрофические колебания. Все немощные sourcesI / OAll them3.3VOutput и 5vinput допуски, за исключением: stayODrive v3.2And более ранние, GPIO 3andGPIO 4I не будут Поддержка it5vvoltion. Вам нужно один или два бесщеточных двигателя, инкрементный датчик мощности и квадратурный резистор. Значение сопротивления мощности, которое вам нужно, зависит от настроек двигателя и пикового значения/средней смещенной мощности. Хорошая начальная точка a0.47Ohm,50WResistance of. Подключите двигатель к трехфазному винтовому терминалу и подключите питание Резистор к theAUXterminal. Подключите блок питания (12-24 В) к клемме постоянного тока, обязательно обратите внимание на полярность. Не применяйте Силу сейчас. Подключите кодировщик toJ4. A, требуется BStages, Z (индекс импульса) это опционально. A,BandZLines have3.3kPull up сопротивление, для открытого Слива кодер выход. При слабом токе движения (<4ма) сигнал Push pull, возможно, потребуется снять выдвижной сигнал Резистор.

Если вы выбираете заказы, см. alsoUARTset up

Если вы usingSTEP/DIR, см. alsoSTEP/DIRset up

UARTset up:Скорость передачи данных: 115200Pin назначение: GPIO 1:Tx (подключен к другим devicesRx) GPIO 2:Rx (подключен к другим devicesTx) GND: необходимо подключить наземные провода оборудования вместе. useODriveOfJ3Anything onGNDPin. ForGPIOEnableUARTpattern, см. settingsGPIOpattern.

Шаг/DIRset up:GPIO 1:M0 шаг GPIO 2:M0 DIR GPIO 3:M1 шаг GPIO 4:M1 DIR GND: Вы должны подключить наземные провода оборудования вместе. useODriveOfJ3Anything onGNDPin.

Обратите внимание, что, Использование на борту thermistorR12, R31, R48measureOdrive MOSFETtemperature rise, способствует безопасности.

См. Официальный сайт://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-risemeasurements-использование-бортовой-термистор/972

ODriveОткрытый источник для энтузиастовUI odrivetooИнтерфейс lInterface