Робот HCR Home Care GMR board + Mega2560 Arduino controller DFRduino Nano 3 0 15A двухканальный мотор для обучения

Характеристики

Профиль продукта

HCR домашний робот-платформа с открытым исходным кодом приветствует новое поколение V2 с помощью фанатов и инженеров. Как всегда, он интегрирует мощные и расширенные Механические Платформы. HCR mobile robot kit-двухколесный трехслойный робот-платформа, конечно, вы также можете настроить компоненты, используемые в соответствии с вашими потребностями. В комплект входят два мотора, две шины, универсальное колесо и соответствующие металлические пластины и вспомогательное оборудование. Опорная структура состоит из сервопривода и датчика, а структура состоит из интерфейса, предназначенного для материнской платы mini-itx.
Новая платформа HCR может дать пользователям совершенно новый опыт, и пользователи могут свободно осуществлять свое творчество, например, сочетая Kinect и другие компоненты на платформе.

Механическое Улучшение:
Новый изготовленный на заказ мотор. Кодировщик может быть выбран для каждого вращения 663 импульсов, что делает точность вращения колеса на 0,54 градусов.
Специальное износостойкое резиновое колесо улучшает стабильность платформы.
6 ультразвуковых датчиков, 5 инфракрасных местоположений, 3 положения датчика столкновения

Технические характеристики

Оранжевое алюминиевое покрытие
Сопутствующие платы и оборудование
3-слойные строительные
Размер: 33x33x65 см (установка завершена)
Колеса: 13 см в диаметре
Вес подшипника: 10 кг
Моторные характеристики: 12V 146 об/мин DC двигатель с редуктором с датчиком

Список покупок

HCR робот Мобильная платформа x1
Датчик столкновения HCR x3
136 × 24 мм Резиновый комплект шин x1
Шестигранный ключ 8 x1
Открытый торцевой ключ 8 + 10 x1
M4 * 10 шестигранный винт x90
M4 плоская шайба x90
M4 пружинный коврик? x90
M6 гайка x20
Пружинная Подушка M6 x24
Плоская шайба M6 x24
M6 * 15 шестигранный винт x20
Ультразвуковая Защитная катушка 16 мм x12
Круглый кнопочный переключатель с красным светильник 16mm12V x1
Красная и черная витая пара RVB2 * 0,3 x1
Круглый кнопочный выключатель с зеленым светильник 10mm6V x1
Один Dupont 2p, один Луженый красный и черный многожильный провод x2
3 pin штепсельная вилка авиации 16 мм 18 мм 3PIN x1
2P мужской и женский Док-кабель питания x1
Универсальное колесо x1
12V 146 об/мин постоянного тока мотор-редуктор с энкодера x2
Фиксированный винт M6 * 120 x4
M3 * 8 круглый Винт с головкой набор из трех частей x30
Медная колонка с двойной головкой M3 * 8 x10
Медная колонка с одной головкой M3 * 8 x4
Медная колонка с двойной головкой M4 * 25 x4
Потайной винт M3 * 8 x8

Руководство по установке V2.1

//www.dfrobot.com.cn/images/upload/File/ROB0004/201510291512486sy2as.pdf