ODESC3.6 оптимизирует высокопроизводительный бесщеточный двигатель контроллер с

Характеристики

Спецификация:

• Аппаратная версия: двойной привод ODESC3.6

• Номер слоя печатной платы: 4 слоя

• Применимое напряжение: 8-56 в

• Текущий параметр: 50A непрерывный/120A пиковый

• Поддержка кодера: инкрементный кодер, абсолютный кодер, датчик Houle, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047

• Интерфейс связи: usb-протокол с открытым исходным кодом (ПК, Raspberry Pie, Ros) , UART (встроенные устройства) , PWM (пульт дистанционного управления), шаг/направление (PLC), GPIO, CAN аналоговый вход

• Защита напряжения: Программируемая защита напряжения для предотвращения чрезмерного разряда батареи

• Шаблон движения: режим скорости, режим крутящего момента, текущий режим, режим положения, режим траектории и т. д.

Характеристика:

Высокопроизводительный бесщеточный привод ODESC основан на проектном ODrive с открытым исходным кодом для оптимизации и улучшения аппаратного обеспечения, стабильной производительности и соответствия ОРИГИНАЛЬНОЙ ПРОШИВКИ Odriver. Поддерживающее подключение USB к терминалу ПК может осуществлять отладку двигателя и комплексное многоосевое управление. И он может реализовать FOC контроль для большинства бесщеточных двигателей на рынке. С использованием кодеров, он также может достичь произвольного крутящего момента, петли скорости, петли положения, петли тока и контроля положения на основе планирования траектории и т. Д. Его можно широко использовать в совместных гибких роботах, роботизированных руках, 3d-печати, Камеры gimbals, Gimbal slide, фрезерный станок с ЧПУ, модель корабля, модель автомобиля и другие DIY промышленные и автоматические поля.