3irobotix Delta2A 360 градусов 8 метров радиус сканирования 2D lidar сенсорный сканер для

Характеристики

Теплые советы:

Уважаемый покупатель, после размещения заказа, пожалуйста, свяжитесь с продавцом, если вам нужна вся информация и программное обеспечение delta-2A.Or скачать их бесплатно по ссылке ниже://lidar.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/Lidar.rar

Краткое введение

Delta-2A-это низкая стоимость нового поколения, низкое энергопотребление LiDAR, совместно разработанное 3irobotics с лазером Han. Оснащенный собственной разработанной и запатентованной беспроводной передачей энергии и коммуникационной технологией, этот продукт превзошел традиционные LiDAR жизненные ограничения и осуществил долгое время стабильной работы. Delta-2A LiDAR может выполнять 2D 360 градусов сканирование на частоте 2 ~ 5 кГц в диапазоне 8 метров. Сгенерированные 2D точечные облачные данные могут быть использованы для отображения, локализации, навигации и моделирования объекта/окружающей среды.

Типичная частота сканирования Delta-2A 4 ~ 10 Гц (360 оборотов в минуту), после чего угловой разрешение 0,3 ~ 0,8 °.

Он отлично работает во всех видах внутренней и наружной среды без прямых солнечных лучей. Кроме того, каждый LiDAR проходит строгую проверку, чтобы убедиться, что Лазерная мощность соответствует классу человеческого глаза FDA I и безвредна для людей и домашних животных.

Упаковочный лист:

Параметры продукта

Диапазон: 0,13 М-8 м (белая стена)
Развертки Частота: 6,2 Гц (на возраст от 4 до 10 лет Гц)
Мощность лазера: 3 мВт (макс.)
Коэффициент расстояния дисперсии: DCV<0.2%
Напряжение: 5 В
Скорость передачи данных: 230400
Температура рабочей среды: 0 ° C - 45 ° C
Влажность рабочей среды: <90%
Частота дискретизации: 5 K/s
Длина волны лазера: нм
Точность:
Интерфейс связи: RS232 (TTL) 3,3 V-TTL
Мощность Потребляемая мощность: 1,5 W
Рабочий ток: 500 мА
Размер: 107*76*53 мм
Уровень 0 ° - 1 °
Освещение рабочей среды <1000Lux

Режим работы: 8 бит данных, 1 бит стоп бит, без проверки.

Скорость передачи данных: 230400

Выход низкого уровня по уровню поверхности: <0,4

Выход высокий уровень: 2,9-3,5

Среда применения:

1. Позиционирование робота и предотвращение препятствий

2. Быстрая и точная съемка и сопоставление

3. Разработка роботов

4. Игровое взаимодействие.

Особенности:

Ядро диапазона MBSLIDAR2A вращается по часовой стрелке для достижения всенаправленного сканирования 360 градусов и определения диапазона окружающей среды, тем самым получая контур окружающей среды. Используя лазерную технологию триангуляции, он имеет высокоскоростную возможность выборки лазера до 5000 раз в секунду.

Безопасность:

Для того, чтобы полностью обеспечить безопасность продукта для людей и домашних животных, низкой мощности инфракрасный излучатель лазера используется в качестве выбросов светильник источник, и Он управляется модулируемый пульса методом. Лазер излучает только в очень короткие сроки, что соответствует классу 1 лазерного устройства безопасности. Стандарт соответствует уровню безопасности глаз человека.

Применение:

LiDAR может быть применен к: позиционированию роботов и избеганию препятствий, промышленному быстрому и точному картографированию, сканированию окружающей среды, автономному картографированию, траектории планирования. Автоматическое Предотвращение препятствий, независимая навигация по плану строительства

USB plug and play

После подключения к компьютеру через usb-модуль 3i LIDAR Delta2A, его можно использовать напрямую без кодирования. Оснащен последовательным портом и интерфейсом USB, SDK с открытым исходным кодом и инструментами, Легкая интеграция с ROS